Automation revolutionerar gruvindustrin genom att öka produktivitet, säkerhet och effektivitet. Svenska gruvor och teknikföretag ligger i världstoppen inom autonom gruvteknik.
Förarlösa fordon
Lastmaskiner (LHD)
Automatiserade lastmaskiner (Load-Haul-Dump) opererar självständigt i gruvgångar:
- Lastar malm vid bergfronten
- Transporterar till malmfickor
- Operatörer övervakar från kontrollrum ovan jord
Truckar
Autonoma gruvtruckar transporterar malm i dagbrott och underjordsgruvor:
- GPS- och radarnavigering
- Kollisionsundvikningssystem
- 24/7 drift utan förarbyte
Svenska pionjärer
Aitik (Boliden) - Testar autonoma truckar i dagbrottet Kiirunavaara (LKAB) - Världens mest automatiserade underjordsgruva
Fjärrstyrning
Operatörer styr gruvmaskiner från säkra kontrollrum, ofta placerade ovan jord eller till och med i andra städer.
Fördelar
- Operatörer slipper farlig undergrundsmiljö
- Bättre ergonomi och arbetsmiljö
- Möjlighet att styra flera maskiner samtidigt
- Drift dygnet runt
Tillämpningar
- Borrning
- Lastning
- Transport
- Bergförstärkning
Automatiserad borrning
Riggautomation
Moderna borriggar kan automatiskt:
- Positionera sig enligt borrplan
- Utföra borrhål med millimeterprecision
- Byta borrkronor
- Rapportera bergkvalitet i realtid
Leverantörer
Epiroc - SmartROC och Boomer-serier Sandvik - iSeries med AutoMine
Processautomation
Anrikningsverk
Automatisering av malmbehandling:
- Krossning och malning
- Flotation
- Filtrering
- Avvattning
Styrningssystem
- Realtidsanalys av malmkvalitet
- Automatisk dosering av kemikalier
- Prediktiv processtyrning
- Energioptimering
Säkerhetssystem
Kollisionsundvikning
- Radar- och lidarsensorer
- Automatisk bromsning
- Zonbaserade hastighetsbegränsningar
Positionering
- Realtidsspårning av personal och fordon
- Automatisk evakueringsvarning
- Proximitetslarm
Svenska teknikledare
| Företag | Produkter |
|---|---|
| Epiroc | Scooptram, Boomer, Pit Viper |
| Sandvik | AutoMine, OptiMine |
| ABB | Ability Mining |
| Mobilaris | Mining Intelligence |
| RCT | ControlMaster |
Implementeringsutmaningar
Tekniska
- Positionering under jord (ingen GPS)
- Kommunikation i gruvmiljö
- Integration med befintliga system
Organisatoriska
- Kompetensutveckling
- Förändrade arbetsroller
- Investeringskostnader
Framtidsutsikter
Trenden går mot fullt autonoma gruvor där människor endast utför underhåll och övervakning. LKAB:s vision för Kiruna 2030 inkluderar en helt autonom produktionskedja från brytning till lastning på tåg.